简单步骤：

1，测量设备运动所需要到达的位置数据

2，通过excel表格简单编辑运动时序及距离，保存为各个马达的csv文件

3，添加各个马达并导入csv文件（按计划运行的时序）

4，添加重力效果，接触效果以仿真实际接触的效果，达到存取物品的仿真动画效果。

5，最终